Taller CoRL 2026
Descripción
Un taller de medio día centrado en cómo los robots deciden, sienten y controlan el contacto mientras se mueven por el mundo, abarcando habilidades prensiles y no prensiles. Este taller reúne a investigadores en locomoción con patas, manipulación móvil, manipulación no prensil, control de todo el cuerpo, planificación consciente del contacto, percepción a bordo y transferencia de simulación a la realidad para identificar desafíos comunes y direcciones de investigación prometedoras.
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Conoce a los ponentes
Alan Fern
Tema:Oregon State University - Robot learning, planning, reinforcement learning, and decision making under uncertainty.
Tao Pang
Tema:Robotics and AI Institute - Contact-rich manipulation, planning, control, and robust physical interaction.
Pulkit Agrawal
Tema:MIT - Robot learning, legged mobility, manipulation, and sim-to-real transfer.
Emo Todorov
Tema:Roboti and University of Washington - Optimal control, physics simulation, contact dynamics, and robot movement.
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