Generalización Composicional para el Aprendizaje de Robots en el Mundo Real

Un taller de medio día centrado en el aprendizaje composicional o modular en robótica. El taller abordará la aplicación de sistemas modulares a problemas de aprendizaje, explorando cómo la comunidad puede diseñar benchmarks que evalúen la generalización composicional a través de modalidades, encarnaciones y combinaciones de objetivos novedosos. Dirigido a investigadores en robótica, aprendizaje automático e IA encarnada, este taller fomenta enfoques innovadores que aprovechan sistemas escalables manteniendo una estructura modular.