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Este taller tiene como objetivo conectar varios campos como la Ciencia Cognitiva Computacional, la Inteligencia Artificial Explicable y la Conducción Autónoma. Se centra en los marcos teóricos y algoritmos prácticos que mejoran la percepción, la toma de decisiones y la planificación para vehículos autónomos, garantizando que interactúen socialmente con los humanos.